EMBODIED AI · MULTI-MODAL
机械臂操作多模态标注样例
机械臂关节
关键点
目标物体
运动轨迹
8,200
标注视频帧
6类
动作类型
VLA
训练方式
多模态
对齐标注
目标物体
底座
关节1
关节2
末端执行器
| 关节 | 角度 | 速度 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 关节1 | -30° | 0.5 rad/s | 运动中 |
| 关节2 | 60° | 0.3 rad/s | 运动中 |
| 关节3 | -20° | 0.2 rad/s | 运动中 |
| 末端执行器 | - | - | 准备抓取 |
标注说明：本示例展示了机械臂操作场景的多模态标注成果。包含关节角度追踪、运动轨迹标注、目标物体识别以及动作状态分类。支持VLA端到端训练所需的细粒度动作分解和多模态对齐标注，为具身智能模型提供高质量训练数据。